水下机器人机械手系统（UVMS）在机器人研究界得到普及，因为它提供了水下机器人 更大的灵活性和更广泛的应用。
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水下机器人机械手系统
Underwater robot manipulator system
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本文提出了一种运用指数积公式和凯恩方程对 水下机器人机械手系统 进行了动力学建模 的新方法。
The virtual prototype for interfacing apparatus of DSRV has been built and the interfacing process has been done in this paper.
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