气动参数不确定
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The pneumatic parameters are uncertain
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考虑到系统中存在气动参数、外界扰动和执行机构动态特性等不确定因素，设计了鲁棒自适应补偿项；
Taking into account the existing uncertainties of pneumatic parameters, external disturbances and dynamic characteristics of actuator, the robust adaptive compensation is designed.
youdao
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