又称比例微分调节器和PD作用调节器输出信号ysc与输入偏差信号xsr及输入偏差信号xsr的导数之和成比例关系比例微分调节器动态方程和传递函数为 比例微分调节器兼有比例和微分两种控制作用它既能反映输入偏差信号的变化速度也就是及时反被控量的变化趋势给予超前的控制作用又能反映输入偏差值的大小克服被控量处于爬行变化状态的影响应结合调节系统的要求调整比例带PB和微分时间Td图a)示出位移平衡式气动比例微分调节器比例微调节器的单位过渡函数如图b) 气动比例微分调节器和单位过渡函数
differential action of transformer 变压器差动保护 proportional and differential action 比例 ; 比例微分动作 proportional integral and differential action 比例积分微分作用 ..
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比例、积分和微分动作 PID action
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