... tm(单次行程时间) rpm（每分钟车轮速度） clk（时钟） ...
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每分钟车轮速度
Wheel speed per minute
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车轴连接到这个车轮的外臂，外臂开始以每分钟1/8转的速度旋转。
The axle connects to the outer arms of the Wheel, which begin to rotate at a speed of 1/8 of a revolution per minute.
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