当从动件上的传动角等于零时，驱动力对从动件的有效回转力矩为零，这个位置称为机构的死点位置，也就是机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。发生死点的条件是机构中往复运动构件主动，曲柄从动；发生死点的位置为连杆与曲柄的平面连杆机构共线位置。
使用这个方法，单元会漫步于死点位置，重复做相同的错误选择，直到他们发现周围的路。
Using this approach, units will wander down dead ends and make similar wrong choices until they have learned their way around.
在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为原动件时，工作一个循环以后，直观看出有两次死点位置出现。
In the crank and rocker mechanism, when the rocker acts as the driving link, there will be two dead points in one working cycle.
机构的死点位置在机械中很常见，解决死点位置的精度问题对于精密压力加工无疑是非常重要的。
The dead point position of mechanism is a common sight. Undoubtedly, it is very important for precise press-working to solve the problem of dead-point precision.
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