”步兵班组支援系统“是”大狗机器人”的正式名称，有4条可活动自如的腿，身形与毛驴相当，即使在火海中跑来跑去也毫不畏惧，酷似《星球大战》中旁国军队使用的“步行者”战车。能够携带辎重在崎岖不平的山路上行走30公里，所以与其说是一只"机器狗"，还不如说是一只"机器骡子"，因为它的主要任务就是帮助陆战队员在行军时运载装备。该项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助，波士顿动力学公司(Boston Dynamics)专门为美国军队研究设计，已经研发了5年。这个公司一直是美国军方DARPA部门御用的机器人研发公司，这个公司研发过一系列的机器人，如机器大狗、机器豹子 Cheetah、机器野猫 WildCat 以及双足机器人Atlas等。其中 Cheetah 据说奔跑速度甚至超过了博尔特。2013年12月被谷歌公司收购。