正向动力学（FK,forward kinematics,也称为前向动力学）： 角色动画中的骨骼运动遵循动力学原理，定位和动画骨骼包括两种类型的动力学：正向动力学（FK）和反向动力学（IK）。 正向动力学是指完全遵循父子关系的层级，用父层级带动子层级的运动。 正向动力学的优点是：计算简单，运算速度快，缺点是：需指定每个关节的角度和位置，而由于骨架的各个节点之间有内在的关联性，直接指定各关节的值很容易产生不自然协调的动作。
反馈提供正向动力学稳定性和对于指令式扰动的很好阻尼的瞬时响应。
The rate gyro feedback provides positive dynamic stability and well-damped transient response to commands or disturbances.
计算结果与实验测量的比较表明：正向动力学方法可将肢体运动状态、肌肉收缩力、神经控制信号等联系起来，求解人体步态的控制模式。
The results show that forward dynamics theory can model the limb movements, muscular forces and neural control signals to simulate the control of a natural gait.
特定过冷度下的层片间距与正向界面推移速率的关系是珠光体生长动力学的主要问题。
The relationship between the lamellar spacing and the edgewise growth velocity under the specific undercooling is the core of growth kinetics.
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