...能的电动轮椅的运动轨迹和数据通信与控制面板，和其他的是一个应用程序利用的IP地址，以执行该功能的PWM（正交编码器脉冲（QEP）脉冲宽度调制）的生成，信号检测，速度环模糊控制器的两个DC轮辋电机。
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正交编码器脉冲
Quadrature encoder pulse
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