首先对DCSK和FM—DCSK进行 了系统建模和性能仿真，并介绍了四进制正交混沌相移键控（Quadrature ChaosShift Keying，QCSK），分析了它的实现过程和误码性能。
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正交混沌移相键控系统 QCSK
正交混沌相移键控
Orthogonal chaotic phase shift keying
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