在建议的控制器，感应主轴电动机驱动器系统确定由 模糊神经网络的标识符 （ FNNI ）的提供的驱动系统的灵敏度信息的自适应控制器。使用反向传播算法，训练 FNNI 在线。
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模糊神经网络的标识符
Fuzzy neural network identifier
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