1978年，Richalet等人提出了历史上第一个模型预测控制算法，模型预测启发式控制（MPHC），即后来所谓的模型算法控制（MAC），并成功地将其应用于硫化催化裂化装置、分馏塔、发电站等过程工业控制中；1979年Cutler和Ram...
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模型预测控制算法中PID动态的补偿方法研究 - docin.com豆丁网 到70年代后期， Richalet等人在开发基于预测控制算法的IDCOM软件的基础上，才正式提出了 模型预测启发式控制（ModelPredictive HeuristicControl，MPHC）llJ。此后， Mehra等人提出了模型算法控f1］1］（ModelAlgorithmicContr
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