... ,放弃了传统的参数自 适应律,采用变结构控制来克服外界干扰和未建模 动态等的影响; [ 14 , 15 ] 提出的模型参考鲁棒控制 (MRRC) ,同样在MRAC 的基础上放弃了参数自适 应律,通过引入界定函数获得良好的鲁棒性和过渡 过程品质.
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模型参考鲁棒控制
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The model references robust control
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