基于DSP的伺服电机滑模控制方法研究与实现【控制理论与控制工程专业优秀论文】 - docin.com豆丁网 步。这种方法常用于电枢绕组为星形接法的方波驱动的永磁电机。具有原理简单，实现方 便的优点。 （4）模型参考自适应方法（Model Reference AdaptiveSystem，MRAS）t13。14】 。： 该方法的主要思想是先假设转子所在位置，利用电机模型计算出该假设位置电机的电 压
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本文介绍了一种可互换模型参考自适应方法实现对电机转速和定子电阻的辨识，并将其应用于异步机的无速度传感器直接转矩控制中。
A mutual model reference adaptive method for the rotor speed and stator resistance identification is proposed in this paper to implement a speed sensorless direct torque control of induction motors.
介绍了异步电动机矢量控制系统神经网络速度控制器的设计方法；同时提出了将开环直接计算与模型参考自适应方法相结合的神经网络混合转速辨识模型。
And a new hybrid speed identification method is also proposed, which based on the neural network, combines the open loop estimator and the instantaneous reactive power model reference adaptive system.
在从参考模型取状态MRAC方案的基础上，提出了混合自适应设计方法。文中给出详细的理论推导和仿真验证。
This paper presents a mixed self adaptive design method by taking the state MRAC scheme from a reference model. It gives a detailed theoretical derivation and simulation proof.
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