1993年Layne提出模型参考自学习控制器（FMRLC），它 是在环境受干扰的情况下模拟船舶的驾驶，这种学习机制的作用一是从模糊 控制系统观察数据；二是学习当前性能特征；三是模糊...
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模型参考自学习控制器
The model references the self-learning controller
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