对系统总体设计方案进行了研究分析，硬件设计中详细介绍了控制回路的电流检测模块、电机转速和位置检测模块、PWM输出和故障输入电路。
The overall design scheme is researched. The hardware of current detection module, motor speed and location detection module and PWM output and fault input module is introduced in detail.
软件设计首先完成了PWM信号的输出与时序控制，并设计了键盘输入功能模块、LED显示功能模块、电流电压信号采样功能模块，以及模糊神经算法自学习软件功能模块。
The software design implemented PWM output and sequence control module, keyboard input module, LED display module, current and voltage sampling module and fuzzy neural algorithm self study module.
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