翻译英文，请帮助_百度知道 Keywords- Modular robot; Reconfigurable; Controller [gap=376]关键词模块机器人;重构;控制器 0
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The dynamics function of reconfigurable and modular robot is set up. Second, the indirect adaptive fuzzy decentralized control scheme is proposed for the dynamic control for trajectory tracking problem of reconfigurable and modular robots.
可重构机器人系统具有时变、强耦合和非线性的动力学特征,其动力学控制是一个富有挑战性的研究问题,因此研究可重构模块机器人动力学控制方法具有重要的理论意义。
参考来源 - 可重构模块机器人自适应模糊分散控制方法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
本文引入了模块机器人的概念，并介绍了多自由度手臂、自动对中手腕及柔性手的设计要点。
The article introduces the modular robot and design of some modules including multiple degree of freedom arm, automatic centering wrist and flexible hand.
2006年伯灵顿佛蒙特大学的乔希·邦加德(Josh Bongard)设计了一个行走机器人，可以不断地升级自己的内部模块。
In 2006, Josh Bongard at the University of Vermont in Burlington designed a walking robot with a continuously updated internal model of itself.
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