模块化分层结构
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Modular hierarchical structure
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该结构是以分层递阶控制为主体系统结构，引入了基于模块化分布式电源管理系统，并在传感/底层决策层采用了基于包容式体系结构。
It is a hierarchical control structure for the main system, which a modular-based Distributed Power Management System is introduced in.
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