(4)关于复杂环境下的多机动目标跟踪问题,将模型误差思想和交互式多模型(IMM)引入到粒子 概率假设密度滤波器(PHDF),提出了一种基于模型误差的交互式多模型粒子概率假设密度滤波器(MEIMM-PHDF),来解决系统参数未知情况下的多目标跟踪问题。
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概率假设密度滤波器
Probability assumption density filter
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