1997年出现了第一代中后路显微椎间盘镜髓核摘除系统(micro-endoscopic discectomy，MED)，使内窥镜下直视操作成为可能。1999年第二代MED投入临床使用，其分辨率更高。
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椎间盘镜髓核摘除系统
Intervertebral disc endoscopic nucleus pulposus removal system
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