梯形速度轨迹
基于1个网页-相关网页
Trapezoidal velocity trajectory
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
本言对所研究的轨迹规划采用两次插补，第一次插补主要是保证轨迹的准确性，其运动速度曲线为梯形曲线，只适合机器人低速运动的情况。
These trajectories are interpolated twice. The first interpolation mainly assures the accuracy of trajectory. Its velocity is trapezium, which only fits the deceleration motion.
youdao
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动