trolley positioning system
... 慢速桥式吊车 slow-speed bridge crane 桥式吊车定位系统 trolley positioning system 高架起重机、桥式吊车 overhead crane ...
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针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。
As to the horizon motion system of Bridge Crane is a nonlinear, variation parameter and strong coupling system, the nonlinear PID controller is used for positioning and anti-swing.
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