...加入收藏 获取最新 基于双超越离合器的合作机器人建模及仿真 董玉红 张立勋 【摘要】： 根据合作机器人(Collaborativerobot,Cobot)与人合作的特点,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构模型和控制模型,并对其特性进行了仿真分析。
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...g Yuhong,Zhang Lixun 2005年10期 董玉红 , 张立勋 , Dong Yuhong , Zhang Lixun 根据合作机器人(Collaborative robot,Cobot)与人合作的特点,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构模型和控制模型,并对其特性进行了仿真分析.
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