...apement)和“复式擒纵机构”(duplex escapement)等,18世纪中期由英国人Thomas Mudge发明的“杠杆式擒纵机构”(lever escapement),“制动式擒纵机构”(detent escapement) 。
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直列杠杆式擒纵机构 Straight line lever escapement
测向杠杆式擒纵机构 Lateral lever escapement
杠杆式擒纵机构
Lever escapement
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