搬动机械手PLC控制系统设计|PLC毕业设计|自动化毕业论文-设计|自动化毕业论文网 关键词：机械夹持器，步进电机，PLC [gap=1234]Key words: mechanical clamping, stepper motor, PLC
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机械夹持器
Mechanical gripper
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本文模拟出一种仿人手式的机械手夹持器并对其进行了运动分析。
A robot damper is proposed to simulate a human hand as well as to analyse its movement.
youdao
夹持器是工业机械人的重要部件之一。
The clamping apparatus is one of important parts of industrial robot.
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