kinematic inversion
... kinematic inversion 机架变换 ; 反转法 ; 运动倒置 ; 运动学上之倒置 kinematic potential 运动势 kinematic positioning 动态定位 ...
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根据以机构极端位置建模导出的曲柄存在条件，应用机架变换法导出了两自由度铰链五杆机构（不论连架杆是否为主动件）的全部类型。
According to the condition of crank existence, all types of 5-bar linkage with 2-degree of freedom are synthesized by linkage mould in extreme position.
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