...记录事件）到个人信息资料或状态报告事件（如地点变更即报告一个新的地理编码）。 机器和传感器数据（MACHINE AND SENSOR DATA） 这包括功能设备创建或生成的数据，例如智能电表、智能温度控制器、工厂机器和连接互联网的家用电器。
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本文的主要内容是在基于有线和无线相融合的混合网络中，针对移动机器人多传感器采集数据的性能要求，研究如何提高移动机器人远程通信的质量。
The main content for this paper is to make a research on how to enhance the quality of the remote communication in view of the performance requirement of the robot's multi-sensors data.
当前应用于机器人的多传感器数据融合研究大都集中在机器人自主导航和定位问题上，很少涉及利用机器人进行目标跟踪的研究。
The existing researches of multisensor data fusion applied in robots focus mostly navigation and orientation, and a few re-searches about the object tracking using robots are reported.
因此，移动机器人系统涉及的关键技术包括多传感器数据集成与融合、环境建模、控制体系结构和路径规划以及学习机制等。
So main researches in the field of mobile robot are focus on multisensor integration and fusion, world model, control architecture, path planning and knowledge learning etc.
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