机器人控制技术，英文robot control technology。为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统，又包括各种软件系统。
机器人控制技术是远程机器人研究热点之一。
This paper did a series research work on the development of efficient remote control system.
社会的科学技术在进步，很多技术活已经被复杂的控制系统或是机器人系统所取代。
With every passing year, more skilled-labor jobs are replaced by complex automation or robotics systems.
因此，研究履带式移动机器人的智能控制具有重要的意义，而路径规划和跟踪控制是机器人研究中的关键技术。
Hence it has important sense to research intelligence control of tracked mobile robot, path planning and path tracking is key technology in robot research.
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