针对上述问题,本文开发了一套机器人砂芯搬运系统,该系统基于机器人三维坐标测量(RCMM)技 术能智能化精确定位砂芯和砂箱的位置,通过机器人实现砂芯的抓取、搬运过程,从而实现砂芯组芯、 下芯的自动化作业。
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机器人三维坐标测量
Three-dimensional coordinate measurement of robots
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