针对PI控制算法存在的问题，本文引入了伪微分反馈（Pseudo Derivative Feedback，PDF）控制法。该方法首先由美国的R．M．Phelan教授于1971年提出，其最大的优点在于当PDF调节器参...
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本文引入了伪微分反馈
This paper introduces pseudo-differential feedback
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