对约束PWA系统采用约束有限时间最优控制 (CFTOC)方法: J ∗ N (x t|t ) := min U N−1 t J N (U N−1 t , x t|t ), (8a) 约束条件 x t+k+1|t =f DYN (x t+k|t , u t+k|t ), x...
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有限时间最优控制
Finite time optimal control
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