该方法的关键是经验模态分解，它能使复杂信号分 解为有限个本征模态函数（IntrinsicModeFunction，IMF），所分解出来的各IMF分量 包含了原信号的不同时间尺度的局部特征信号。
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EMD可将复杂的信号分解成有限个本征模态函数(Intrinsic Mode Function，IMF)，从而使Hilbert变换定义的瞬时频率有意义。
有限个本征模态函数
A finite number of intrinsic mode functions
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