了采用最靠近点的迭代（Iterative Closest Point，ICP）算法，用于完成多视角下数据的配准，并采用四元数法来求解曲面配准所需的旋转及平移阵．在应用上述方法中，...
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了采用最靠近点的迭代 Iterative Closest Point
最靠近点的迭代
The iteration closest to the point
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