...一）全局控制寄存器类，主要控制或显示CAN的传输、接收以及各节点状态，包括控制状态寄存器（SCR）、最新事件指示寄存器（LEIR）、收发错误计数器（RTEC）和位定时控制寄存器（BTR）等4个；（二）信息缓冲区控制寄存器类，共有15个寄存器，它们按位方式分别控...
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最新事件指示寄存器
Latest event indicator register
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