...WE W diagwi 0 2此时最小二乘估计为 TW θ 1 WY T例2.1 静态系统的最小二乘估计最小二乘的几何解释（geometric interpretation） ε 1 y 1 φ1 1 φn 1ε 2 y 2 φ 2 φ 2 1 θ1 n θ n ε t y t φ1 t φn t E Y φ θ1 φ θ2 φ θn 1 2 nφ Y φ θ1 φ θ...
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最小二乘的几何解释
The geometric interpretation of least squares
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