最大允许延迟时间（MADB） 对给定的标量d >0，矩阵不等式（4）是关于矩阵变量P ，Q，X ，Z 和Y 的一个线 性矩阵不等式，因此，可以用LMI 工具箱中的求解器...
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最大允许延迟时间
Maximum allowable delay time
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