着重讨论基于最大似然估计准则(Maximum Likelihood Estimation, MLE)的算法，例如Baum-Welch 算法就是这样一种高效的迭代算法。
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最大似然估计准则
Maximum likelihood estimation criterion
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采用最大似然估计或最大后验概率准则，用估计值来取代前面等式中的真实值。
Either the maximum likelihood estimate or the maximum a posteriori estimate may be used in place of the exact value in the above equations.
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