...机制采用先来先服务调度策略,针对硬实时任务频繁,某些紧急任务不能及时得到响应这一问题,文章提出一种基于最低松弛度优先（LLF）的双队列调度策略,即设置抢占权的高优先级就绪队列和低优先级就绪队列。
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最低松弛度优先
Lowest relaxation is preferred
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