雷达数据输出处理要完成CA（冲突告警）、MSAW（最低安全高度告警）、RAIW（限 制区告警）的检测。检测的依据是：目标之间的最小安全间隔、与地面之间的最小安全 高度、与障碍物的距离和高度等。
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minimum safe altitude warning
... 告警延迟时间 warning delayed time 最低安全高度告警 minimum safe altitude warning 短期飞行冲突告警 short term conflict alert ...
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