最优控制器设计（ Controller） 最优控制器设计（Optimal Controller） 采用线性二次型性能指标（ 采用线性二次型性能指标（LQR——Linear Quadratic Regulator） +∞
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首先进行线性二次型最优控制器设计。
针对这种不足，选择现代控制理论中的线性状态反馈控制方法，采用了线性二次型最优控制器设计方案。
In order to resolve the shortage, the thesis chooses the linear quadratic form optimal controller design scheme by applying linear state feedback control of the modern optimal control theory.
讨论了网络控制系统在输出反馈情况下随机最优控制器的设计；
The design of stochastic optimal controllers of networked control systems with output feedback is also presented.
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