...向自然动态响应曲线； 然后将一种经实践证明在工业控制中非常有效和应用、 发展前景都十分广阔的方法—最优广义预测控制（OGPC） 算法应用到无人机横侧向控制中， 仿真验证表明， 这种控制算法有效。 第五章 无人机自主飞行控制系统的智能模型设计。
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控制律由最优广义预测控制(OGPC)算法和泛函连接网络(FLN)直接自适应律组成。
The control law consists of the optimal generalized predictive controller (OGPC) and the functional link network (FLN) direct adaptive law.
为了充分利用对象的可知信息以实现串联系统的最优控制，提出了串联系统的多前馈-反馈广义预测控制算法。
A multiple feed forward and feedback GPC algorithm for cascade system is developed to make full use of the knowable information of the plant so as to bring about the optimum control performance.
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