...械手的光视觉信息获取与处理 张栋翔 【摘要】： 从上世纪90年代中期以来,智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋科学调查以及军事领域得到越来越广泛的应用。
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阐述了智能水下机器人的路径规划方法。
该USV将被布署在雷区，反向则会部署智能水下机器人。
The USV, which would be programmed to operate in minefields, would in turn deploy autonomous underwater vehicles.
讨论了智能水下机器人水声定位技术，给出系统的组成、定位教学模型。
In this paper new positioning techniques for the intelligent underwater vehicle are presented. The system composition and the positioning model are described.
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