...SPA）过程进行构造的串行结构不同（如图2所示）；包容式体系结构是一种完全的反应式体系结构，是基于感知与行为（Sense-Action，SA）之间映射关系的并行结构（如图3所示）。
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是基于感知与行为
It is based on perception and behavior
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