研究了对TTCAN总线网络中time master（时间主节点）和reference message（参考消息）进行故障诊断和容错的方法，通过实验验证了采用冗余的方式能够保证当前时间意义上的主节点和参考...
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时间主节点
Time master node
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本发明公开了一种时间同步的方法，包括主节点通过段开销向从节点发 送同步时间信息；
The present invention discloses a time synchronism method, includes master node transmits synchronization time information to sub-node by segment spending;
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