【时在线仿真】

时在线仿真

In-Circuit Emulator

...位通用I/O口和24位外部中断源；第三章调试嵌入式系统程序 1、嵌入式系统调试方法： 1）实时在线仿真（In-Circuit Emulator, ICE） ?优点：功能非常强大，软硬件均可做到完全实时在线调试。

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短语

实时在线仿真 In-Circuit Emulator ; ICE

时在线仿真

Real-time online simulation

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针对仿真转台系统的时变性、模型的不确定性等特点，提出采用基于遗传算法的PID自适应控制器，实现控制器参数的在线自寻优。

A adaptive PID controller is presented for the time-variant and uncertainty of simulator system. The self-tuning of PID parameters online is realized using the controller.

youdao

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