...定义：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并且具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：一种装备记忆装置和末端执行器（end effector）的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
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...RIRA), Hebei University of Technology 一些代表性的定义 （3）日本工业机器人协会（JIRA,Japan Industrial Robot Association ）的定义： 工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器（End- Effector）的，能够转动并通..
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