...程，考虑到实际应用中所遇到的通常都是非线性物 理系统，又研究了扩展卡尔曼滤波算法（EKF）以及比例无迹卡尔曼滤波算法（SUKF）， 最后研究了滤波发散问题以及相应的克服方法。
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...的电网动态谐波估计方法,利用包含种群分类与动态学习因子的改进粒子群优化算法,优化无迹卡尔曼滤波算法（ unscented Kalman filter, UKF）的状态噪声协方差和观测噪声协方差,使系统噪声对电网动态谐波估计结果的影响得到充分考虑,克服了传统UKF算法将这两种方差视...
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