【无迹卡尔曼滤波器】

无迹卡尔曼滤波器

UKF

...算(DR)系统单独导航时导航误差随时间迅速累积的问题,提出一种基于多传感器信息融合的低成本车载DR系统。以无迹卡尔曼滤波器(UKF)作为数据融合算法,综合利用里程计、陀螺、加速度计、磁力计和气压计等多种传感器的信息,抑制DR系统的累积误差,以低成本、低精度的...

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Unscented Kalman Filter

针对这一问题,设计了基于无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)的姿态估计方法。以姿态角为状态向量,应用陀螺仪测量的角速率完成滤波器时间更新,以求解加速度计与磁强计输出得到的姿态角作...

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短语

度无迹卡尔曼滤波器 Scaled unscented Kalman filter

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无迹卡尔曼滤波器

Traceless Kalman filter

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