无迹卡尔曼滤波(unscented kalman filter)
...是广泛应用的方法。扩展卡尔曼滤波是对非线性方程进行一阶线性化，提供一阶逼近结果，依赖于局部非线性程度，因此可能会为后验均值和协方差带来较大的误差，甚至导致滤波发散。而无迹卡尔曼滤波(UKF)是一种更精确的估计方法，它继承了卡尔曼滤波框架，是一种切实可行便于应用的滤波方法。
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无迹卡尔曼滤波(unscented kalman filter)
unscented kalman filter
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