无模型控制方法( Model-Free Control Methed) 无模型控制方法(FRCM)由两部分组成[1][3][6][7],即基本的无模型控制方法和功能组合控制方法.
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无模型自适应控制方法 model-free adaptive control method
给出了无模型控制的定义，并对已存在的无模型控制方法进行了分类。
The definition and classification are given for the several existing model-free control (MFC) methods.
此无模型控制方法非常适用于实际的模型参数难以辨识，且是时变的非线性系统。
The model-free control is especially useful for real nonlinear systems whose model parameter are very difficult to be identified and time varying.
对非难控点，在应用中，无模型控制方法除设定值外，几乎不需设定任何其他参数。
For those applications where control is not difficult, except setting values, the model-free method almost does not require the user to set any other parameters.
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