副版本后调度算法 (BKCL)和无容错需求后调度算法(NFRL)是两种分布式实时系统的容错调度算法 [3] ， 针对有容错需求和无容错需求的混合实时任务集进行实时容错调度。
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无容错需求后调度算法
Post-scheduling algorithm without fault-tolerant requirements
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